视频中机器人工作站用于相贯线主管与支管环缝焊接；；；工件为不锈钢材质，，，支管最小管径20mm，，，壁厚为1.2mm；；；工装采用自动翻转与机器人协同变位焊接的设计模式，，，保证工件焊接的一致性。。
附：：：关注“上海沪工”抖音企业号，，，观看更多精彩视频！
